Implementación de Multimodal Large Language Models (MLLM) en la programación de Robots Educativos mediante fichas didácticas

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dc.contributor.advisorCalderón Niquin, Marks Arturo
dc.contributor.authorGuzman Ramos, Gabriel Gonzalo
dc.contributor.authorMartel Pariona, Oscar Daivi
dc.coverage.spatialPerú
dc.date.accessioned2026-02-06T18:33:52Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractEsta investigación propone un enfoque tangible para la enseñanza de programación en primaria que combina fichas didácticas físicas con Modelos de Lenguaje Multimodal de Gran Escala (MLLM) con el propósito de traducir secuencias visuales en código ejecutable para un robot educativo. Se desarrolló un sistema integral que permite capturar y validar las fichas mediante una aplicación Android, reconocer los elementos y generar código en TiniScript en un servidor de procesamiento, para luego compilar y ejecutar las instrucciones en el robot. Se evaluaron los modelos GPT-4 Vision, Gemini 1.5 y Claude 3.5 utilizando métricas de calidad de código como CodeBleu y CodeBertScore, además de realizar pruebas en condiciones reales de aula que incluyeron variaciones de iluminación, orientación y oclusión. Asimismo, se implementaron estrategias de ensamblaje instruccional basadas en indicaciones, retroalimentación y reglas de verificación que superaron a los modelos individuales en precisión y consistencia (CodeBleu mayor a 0.96 y CodeBertScore cercano a 0.99), siendo seleccionadas como configuración final por su equilibrio entre exactitud y robustez. La evaluación pedagógica, aplicada en una escuela primaria local con estudiantes de quinto y sexto grado, evidenció la viabilidad técnica del sistema y su impacto positivo en el aprendizaje, alcanzando resultados significativos frente al grupo control.
dc.formatapplication/pdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12640/4872
dc.languageEspañol
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad ESAN
dc.publisher.countryPE
dc.rightshttps://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.subjectProgramación
dc.subjectRobótica
dc.subjectEducación primaria
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.04
dc.titleImplementación de Multimodal Large Language Models (MLLM) en la programación de Robots Educativos mediante fichas didácticas
dc.typehttps://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.otherTrabajo de suficiencia profesional
local.acceso.esanAcceso abierto
renati.advisor.dni70263095
renati.author.dni70793888
renati.author.dni74971076
renati.discipline613007956
renati.jurorMorris Abarca, Eddy Alberto
renati.jurorVergiu Canto, Jorge Luis
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional
thesis.degree.disciplineIngeniería de Tecnologías de Información y Sistemas
thesis.degree.grantorUniversidad ESAN. Facultad de Ingeniería
thesis.degree.nameIngeniero(a) de Tecnologías de Información y Sistemas

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